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影响平刀半自动模切机跳位精度的因素分析

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影响平刀半自动模切机跳位精度的因素分析

发布日期:2018-11-21 作者: 点击:

半自动模切机


影响半自动模切机精度的因素较多,对于不同的模切机有不同的原因,为抛砖引玉,我对平压平单座模切机做一分析影响的原因分为

机器的原因

1 拉纸滚筒部分的影响

2 送料机构的影响

3 辅料及收废的影响

1 拉纸滚筒部分的影响

拉纸部分分为机械连杆式和电脑伺服拉头,由于机械连杆式调整尺寸不方便,不能做2次追切,我不作详细讨论

电脑伺服拉头分为  外置式和内置式,顾名思义,放在外面的伺服和减速机就叫外置式,DD马达装在拉头滚筒内部的就叫内置式

目前,一般采用日系伺服电机,外置用安川 三菱 松下,内置用横河。

外置式由于有伺服电机和减速机组成,在选用好伺服电机的前提下,伺服电机一般选用较高编码器线数,如17bit,对应为每转需131072个脉冲,对于直径为200mm减速比为10的滚筒,电气精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm,由于控制器最高频率的限制,一般会将电子齿轮比设到16,电气精度实际为0.008mm,就设计原则而言,电气精度要比机器精度高一个等级,机器设计精度0.1mm,电气精度为0.008mm,完全能满足要求,

也就是说,由于减速机齿轮背隙误差,最大可造成0.087mm的误差。

由于误差是随机误差,符合正态分布规律,故表现尚可接受

在同样条件下,应选用较小拉头直径尺寸,误差较小,由于减速机3弧分性价比最高,一般选3弧分,1弧分减速机价格过高,同时机械加工精度,装配精度等影响,一般不选用

机械部分,拉波一般外圆精度在0.01mm以下,相对影响较小

3弧分或5弧分,3/60度,是指减速机的背隙,或叫回程误差,对应在圆周上停止时有一误差,如计算式

2 半自动模切机-送纸部分复合及收废部分

材料跳位精度,除拉料精度外,送料张力的变化,辅料张力的变化度会有较大的影响,平刀半自动机没有特别的张力控制机构,主要靠压板等,调机要仔细观察影响的细节

影响跳位精度的还有使用方面的原因,使用中要注意以下几点

1 速度要合理。

为了追求产量,大家都希望把机器开到最快,但其实是不太好的,许多机器没有主机速度和拉头速度的自动搭配,有些机器有,也未必理想,一个原则,在满足主机速度的情况下,拉头伺服速度越慢越好,原理如下

由于拉纸为间歇停顿走纸,其速度曲线如下

可见,但恒速速度较低时,停机时间较短,停止时,由于对材料冲击较小,能较准确,尤其是套位模切时,更是需要注意。

半自动模切机需要送料要稳定

间歇启停对材料的冲击,导致走纸精度受影响,所以必须尽量降低材料的抖动,越平稳越理想,开机时,除拉纸速度尽量低外,送纸部分应保持合适的张力,送料压紧部分的松紧,对拉纸精度影响较大,要保持恒定

有覆膜时,由于复膜送料部分的张力变化,对拉料精度影响较大,大家会感觉到,不覆膜时,精度可以,一覆膜,精度就下降,这时,需要适当增加送料部分张紧力,以消除覆膜料的影响,同时,覆膜送料部分的张力,通过有弹力的摆杆加以调节,也不失为一种因陋就简的办法。

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